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半自动驾驶技术的关键研发成果

2018-09-23 13:04:05 | 来源: 旅游

半自动驾驶技术的关键研发成果

交通阻塞辅助(TJA)和高速公路驾驶辅助(HDA)这两项研发成果均需要高程度的数据融合,将在未来新一代搭载半自动驾驶系统的车辆上发挥重要的作用。

交通阻塞辅助(TJA)

在不远的将来,纵向车辆控制(如ACC起动/停止)和横向车辆控制(如车道居中辅助)的结合,将在拥挤的路况中低速行驶或停止的情况下为驾驶员提供帮助,这就是交通阻塞辅助系统。这一功能可以使车辆以一定的速度自动跟随与其前方车辆保持车道。而驾驶员可以在任何时候选择结束这一功能,自己掌控车辆。

这是迈向半自动驾驶的步,虽然目前这一功能仅限于特定的低速情况。其优势是在堵车的情况下提升驾驶员的舒适性,也可以有效减少由于驾驶员注意力不集中而酿成事故的风险

半自动驾驶技术的关键研发成果

。该系统人机界面(HMI)的设计将驾驶员为“主控者”。TRW的TJA系统使用与自动紧急制动(AEB)和紧急转向辅助(ESA)同样的传感器配置(带有数据融合功能的摄像头和雷达)。

高速公路驾驶辅助(HDA)

高速公路驾驶辅助包括雷达、摄像头和GPS地图数据的融合。前视雷达与ACC 起动/停止共享。ACC的特点是能够使车辆保持与前车相同的速度,如果前方车辆减速就会随之减速,如果有车辆进入前方车道时也会减速。制动可能会较强,但并不是紧急制动。前视摄像头能够使现在的车道居中辅助(LCA)帮助车辆保持在车道中央。驾驶员能够在任何时候修正车辆的转向。另一个侧视雷达完善了360°的环绕视角,使HDA能够监控隔壁车道的情况,这是车道变换控制(LCC)的先决条件。因此只要驾驶员要求,车辆就能在半自动驾驶的模式下变更车道。ACC起动–停止、车道居中辅助和车道变换控制的集成能够在特定的情况下实现高自动化程度的驾驶。




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